能拖会扫居家清理一台就够 米家扫拖机器人评测(3)

　　一款扫地机器人到底能不能胜任家庭各个场景的清扫任务，很大程度上依赖于传感器否“眼观六路”。多传感器融合技术是扫地机器人路径规划的重要技术基础，目前，扫地机器人多采用视觉导航为主，高端机型使用了激光雷达传感器，随着传感器向着多样化、微型化、低成本化的发展，视觉传感器、高性能激光雷达传感器等一系列高性能或者新型传感器的应用，将给路径规划决策提供更加丰富的参考信息。

　　米家自研的高精度LDS激光测距传感器，通过多级标定靶位与分段拟合算法，在清扫建图时能以6×360°/秒的扫描频率扫描周围8米的距离。之后地面的障碍物会在传感器里形成光斑，然后传感器会根据其独创的SLAM算法，准确的绘制出房间地图，同时合理规划清扫路线。

　　米家扫拖机器人延续了前代产品划区清扫功能，相信不少朋友在家打扫卫生时都会有这样的经历，比如某一个区域要比其他地方脏很多，又或者是不小心撒了食物或者垃圾在地上，那么这种时候在APP上选择划区清扫，扫地机器人会直接到达指定的区域进行清扫，不用全屋进行打扫，很大程度的上节省了时间。新一代的米家扫拖机器人还可以区分房间，实现对单独房间的清扫，这个功能需要之前记录过家中的构造才能实现，也就是机器人运行过一次之后记录了家中的整体构造之后才能实现划区。

　　米家扫拖机器人采用专业清洁路径，模拟人工清洁方式，左右双向来回擦拭。从APP的清扫路径也可以看出来，在扫地模式下，机器人走的是直线，而拖地模式下则是来回摆动的曲线，通过附送的专业的锁水抹布，在吸走灰尘的同时拖净地面，米家扫拖机器目前支持扫拖一体、单扫地的功能（拖地模式需配备带有水箱的尘盒）。需要注意的是，用户在只进行扫地的时候，需要将外接的拖布取下。否则机器人将无法进行打扫。

　　米家扫拖机器人能够与小爱同学语音联动，说出开始清扫、暂停清扫、回去充电这些要求，一句话的事儿。并且米家扫拖机器人同样支持断点续扫、自动回充，拥有110分钟长续航。

　　通过这次评测我们可以看到，新一代米家扫拖机器人算得上是全能型选手，在功能方面它具备了扫拖一体、激光规划、指哪扫哪、区域清扫等新的人性化设计。配置上，2100Pa吸力和LDS激光测距传感器，既保证了清扫的速度又保证了清扫的效率。再加上其卓越的路径规划，升级的越障脱困能力，这些都让米家扫拖机器人拥有了和全球顶尖扫地机器人比肩的能力，加上1799的首发价格，可以说性价比是非常之高。

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